Construction of terminal control for one nonlinear system
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a study on construction of iranian life tables: the case study of modified brass logit system
چکیده ندارد.
15 صفحه اولTerminal Sliding Mode Control for Nonlinear Systems with both Matched and Unmatched Uncertainties
In this paper, we extend the sliding mode idea to a class of unmatched uncertain variable structure systems. This method is achieved with introducing a new terminal sliding variable and the finite time stability of proposed method is proved using a new particular finite time condition in both reaching and sliding phases. In reaching phase new sliding mode controller is derived to guarantee the ...
متن کاملModeling, Control and Simulation of Cascade Control Servo System for one Axis Gimbal Mechanism
The gimbal stabilization mechanism is used to provide the stability to an object mounted on the gimbal by isolating it from the base angular motion and vibration. The purpose of this paper is to present a model of control servo system for one axis gimbal mechanism using a cascade PID controller. The gimbal torque relationships are derived by taking into consideration the base angular motion. Th...
متن کاملفرآیند کنترل در سیستم کامپیوتری تهویه مطبوع airwasher environmental control system for intelligent buildings
در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...
15 صفحه اولConstruction of strict Lyapunov function for nonlinear parameterised perturbed systems
In this paper, global uniform exponential stability of perturbed dynamical systems is studied by using Lyapunov techniques. The system presents a perturbation term which is bounded by an integrable function with the assumption that the nominal system is globally uniformly exponentially stable. Some examples in dimensional two are given to illustrate the applicability of the main results.
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine
سال: 2018
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.374